环岛帖

dxa572862121 · 发表于 2018-6-17 21:25:09

1ms的搜线时间，有点小久呢，

，我这破程序。。。你们双车组的吗？？？

杨小清 · 发表于 2018-6-17 21:33:43

dxa572862121 发表于 2018-6-17 21:25
1ms的搜线时间，有点小久呢，，我这破程序。。。你们双车组的吗？？？

啊。。。。。。我是摄像头单车，，，，，只是说说我的思路，车也跑的很菜，快比赛了，想知道别人怎么弄的

信号心 · 发表于 2018-6-18 09:55:12

很烦B车能上2.5不

杨小清 · 发表于 2018-6-18 21:41:16

信号心发表于 2018-6-18 09:55
很烦B车能上2.5不

嗯，，2.5挺好

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-19 21:49:36

其实吧，环岛识别我觉得还是很简单的，一边连续且为直线，另一边连续且不长即可，可能出现的误判地方也不多，我就加了一个判断条件就过滤掉了，虽然我现在也忘了加了什么限制了，不过确实挺少误判的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-19 21:50:42

其实补线的难点在于如何找到远处拐角，小环还好，大环受限于分辨率和视野应该不好找吧

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