环岛帖

杨小清 · 发表于 2018-6-17 12:12:59

用中断写一个不同的搜线，用来识别特殊元素。平时处理图像用边缘跟踪，中断里从中间向两边搜。对于环岛它的前瞻很长，一边连续没有间断点且为直线，另一边不光有间断还有凸起来的，各种特征足以判别环岛，最好是没有误判啦。识别环岛后开始找那个拐点，最上面的那个拐点，找到后补线，曲线是很不错的，从拐点慢慢延申下来，不同的环岛补不同斜率，可以根据中间那个黑块的曲率来定。第一次找到拐点后，就在它附近找，这样找的会准一点。还有不到一个月，不到一个月，，

1390991471 · 发表于 2018-6-17 12:25:14

10cm摄像头的畸变太严重拍出来的环岛不好确定斜率

来一杯烈酒 · 发表于 2018-6-17 14:08:17

大佬大佬

神车名为GTR · 发表于 2018-6-17 15:00:58

小姐姐好

杨小清 · 发表于 2018-6-17 15:08:33

神车名为GTR 发表于 2018-6-17 15:00
小姐姐好

小哥哥好

萌萌琛 · 发表于 2018-6-17 19:08:37

能给看一下程序嘛

2585341750 · 发表于 2018-6-17 19:12:50

……这中断用的有啥意义

杨小清 · 发表于 2018-6-17 19:22:57

2585341750 发表于 2018-6-17 19:12
……这中断用的有啥意义

有啊，边缘跟踪障碍物就搜不到了，识别其他的也好弄点吧，，，，顺便弥补下搜线的不足

dxa572862121 · 发表于 2018-6-17 21:16:48

处理找线的东西，最好不放中断吧，中断呆的时间太久了，会出问题。。。，还有，大佬，你好

杨小清 · 发表于 2018-6-17 21:21:26

dxa572862121 发表于 2018-6-17 21:16
处理找线的东西，最好不放中断吧，中断呆的时间太久了，会出问题。。。，还有，大佬，你好

小搜线，1ms不到，放图像处理里感觉有点碍事就放中断了

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