电磁组环岛大讨论之电磁归一化算法

星空_xALOC · 发表于 2018-4-27 18:31:20

1. 初次看今年的环岛，貌似比去年的简单，至少不需要去选择。我采用的思路是在中间放一个水平电感，用来检测环岛，同时用它作为偏差。但是今年真正调试的时候，发现这么一个问题：再环岛处电感值基本上全是满值，很难找到合适的偏差。我一开始ad采取的是8bit，在直道导线正上方为180左右(满值为255)，但是一靠近环岛双线处全为255。我尝试过变大精度使用12bit,在直道是2300左右，而在环岛双线处是4095，很是绝望。当然，可能是运放的增益太大，尝试过更换运放的电阻变小放大配数后，直道上是电感值是小了，但是环岛还是依旧大。求各位大佬支招。
2. 关于归一化，我很好奇牛逼学校使用的归一化都是怎样的？反正我们使用的是最经典的：AD = (最大值-当前值)/(最大值-最小值)，那么所以的值，都划在了0-100。

星空_xALOC · 发表于 2018-4-30 15:15:46

曾钇淘发表于 2018-4-29 23:58
为什么一定要找最大值~~~~~我就不

不过话又说回来，如果不找到实际赛道的最大值，那么当实际赛道电源变大时，那么程序不会受影响吗？大佬们的骚操作实在是想不明白。

木白sama · 发表于 2018-4-27 19:59:16

将电感支架抬高一点，放大电阻降小一点

浮华 · 发表于 2018-4-28 22:11:44

想问大佬是不是已经2.5了，环岛很简单的

星空_xALOC · 发表于 2018-4-29 19:07:37

浮华发表于 2018-4-28 22:11
想问大佬是不是已经2.5了，环岛很简单的

额，这是和大佬说话的语气吗

星空_xALOC · 发表于 2018-4-29 19:08:20

木白sama 发表于 2018-4-27 19:59
将电感支架抬高一点，放大电阻降小一点

有道理！

dxa572862121 · 发表于 2018-4-29 21:56:35

路过，路过

曾钇淘 · 发表于 2018-4-29 23:56:13

归一化不一定要拿着车来回摇找最大值。主要看你归的那个“一”，只要你每次那个1固定就行。不是必须要把最大值当作“一”。

曾钇淘 · 发表于 2018-4-29 23:58:40

为什么一定要找最大值~~~~~我就不

木白sama · 发表于 2018-4-30 09:40:30

曾钇淘发表于 2018-4-29 23:58
为什么一定要找最大值~~~~~我就不

真是哪都有你啊，看你这么胸有成竹，应该跑的不错吧，几米了？

星空_xALOC · 发表于 2018-4-30 15:12:27

曾钇淘发表于 2018-4-29 23:56
归一化不一定要拿着车来回摇找最大值。主要看你归的那个“一”，只要你每次那个1固定就行。不是必须要把最 ...

对付这么皮的大佬，我实在是无能为力！

		自动登录	找回密码
密码			注册