第一年从零做记录一下

CLAY · 发表于 2018-5-1 11:00:01

猫之熊发表于 2018-5-1 09:02
你貌似也进入误区了。我推着走完1m得到的脉冲数--2800，根据这个给的速度，慢的时候没注意准不准，到了1. ...

测速，感觉还是总长度除以时间好！

飞卡小子 · 发表于 2018-5-1 11:23:29

不打豆豆豆豆发表于 2018-4-30 22:40
谢谢啦不过你们的一次P是指一次函数P值对吗轮胎的确很麻烦摩擦力影响真的很大很大有时候过弯前面舵 ...

楼主在调的时候有没有发现sd5的反应速度不是很快？有没有解决过这个问题？毕竟其他不处理光调参到2米4已经非常厉害了，今天上午看了下黑龙江的友谊赛，最厉害的东林也在2米8左右。

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-1 12:12:54

飞卡小子发表于 2018-5-1 11:23
楼主在调的时候有没有发现sd5的反应速度不是很快？有没有解决过这个问题？毕竟其他不处理光调参到2米4已 ...

我推车的时候路径倒是很不错一跑就完蛋入弯的确会有一些延迟要说外校的话我是知道我们这边山东赛区几个周前就有很多3米 3米1的了

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-1 17:19:39

飞卡小子发表于 2018-5-1 11:23
楼主在调的时候有没有发现sd5的反应速度不是很快？有没有解决过这个问题？毕竟其他不处理光调参到2米4已 ...

我这边有权限积分还不够加不了好友可以加个QQ一起交流一下 357091184

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-1 17:29:20

还是开环想把舵机调的再好一点路径弄得顺畅一点写写检测障碍的程序大家有什么问题都可以说一下有能力大家一起解决解决

猫之熊 · 发表于 2018-5-1 21:32:24

CLAY 发表于 2018-5-1 11:00
测速，感觉还是总长度除以时间好！

我觉得也是赛道长度除以时间的靠谱

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-2 15:22:43

叫这个环岛快搞炸了

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-3 21:24:07

重新写控制舵机的代码看了一篇帖子发现自己方向一直不对不能盲目的寻求小车沿中线走

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-5 10:21:40

昨晚和同学研究一晚上发现最后所有的问题都可以归结到数学问题上舵机控制准备加上加权平均

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-6 18:47:07

今天加了十字的补线让它稳一点加权平均还没弄感觉还可以再提提速 B车的轮胎真的是无力吐槽了自己的赛道应该也有问题

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