智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

123
返回列表 发新帖
楼主: TTCC
打印 上一主题 下一主题

小白想是时候出个双车会车精华讨论帖了,论坛都没看到啥今年会车的帖子

[复制链接]

6

主题

43

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2584
威望
1711
贡献
611
兑换币
422
注册时间
2017-9-9
在线时间
131 小时
毕业学校
光明小学
21#
 楼主| 发表于 2018-4-3 17:07:06 | 只看该作者
lzw12138 发表于 2018-4-3 16:45
那舵机控制的周期呢 10ms?

也5ms一次   时序就把这5ms分开,具体什么时间做什么事。小白的理解和写法,仅供参考

回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

63

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1402
威望
646
贡献
370
兑换币
431
注册时间
2017-10-20
在线时间
193 小时
22#
发表于 2018-4-3 17:27:03 | 只看该作者
请问大佬   你是如何分配摄像头和电磁的
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

45

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3678
QQ
威望
1769
贡献
1093
兑换币
1057
注册时间
2016-4-27
在线时间
408 小时
毕业学校
巢湖学院
23#
发表于 2018-4-4 00:05:22 | 只看该作者
TTCC 发表于 2018-4-3 17:07
也5ms一次   时序就把这5ms分开,具体什么时间做什么事。小白的理解和写法,仅供参考

能不能加个QQ一起讨论一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

43

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2584
威望
1711
贡献
611
兑换币
422
注册时间
2017-9-9
在线时间
131 小时
毕业学校
光明小学
24#
 楼主| 发表于 2018-4-4 20:33:04 | 只看该作者
lzw12138 发表于 2018-4-4 00:05
能不能加个QQ一起讨论一下

2352935491
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

43

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2584
威望
1711
贡献
611
兑换币
422
注册时间
2017-9-9
在线时间
131 小时
毕业学校
光明小学
25#
 楼主| 发表于 2018-4-20 09:04:10 | 只看该作者
小白用了uwb了,效果也不是很好虽然。。。。,然后我的电磁杆是不是挡着她了,试着拿手挡着,误差会大很多
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
338
威望
178
贡献
108
兑换币
114
注册时间
2017-10-13
在线时间
26 小时
26#
发表于 2018-4-20 22:01:28 | 只看该作者
先让车上2m,再过环岛,在双车慧
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

43

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2584
威望
1711
贡献
611
兑换币
422
注册时间
2017-9-9
在线时间
131 小时
毕业学校
光明小学
27#
 楼主| 发表于 2018-4-20 22:18:13 | 只看该作者
zenghui0038 发表于 2018-4-20 22:01
先让车上2m,再过环岛,在双车慧

2m大佬,我1米5就准备会车了,我怕车调到2m黄花菜都凉了,10cm摄像头,我的算法不够啊     大佬看下我发的这个帖子,http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=281340,我想用最小二乘法来进行趋势判断,但是出现了问题,请大佬指教下,谢谢

回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

43

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2584
威望
1711
贡献
611
兑换币
422
注册时间
2017-9-9
在线时间
131 小时
毕业学校
光明小学
28#
 楼主| 发表于 2018-6-4 20:11:51 | 只看该作者
过了2个月了,校赛也过去了,大环岛也处理好了,卡在坡道上了,坡道总有问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

21

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
威望
618
贡献
377
兑换币
402
注册时间
2017-9-24
在线时间
94 小时
29#
发表于 2018-6-10 23:44:21 | 只看该作者
TTCC 发表于 2018-6-4 20:11
过了2个月了,校赛也过去了,大环岛也处理好了,卡在坡道上了,坡道总有问题

请问一下楼主现在你的车速大概是多少呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-6 00:47 , Processed in 0.055912 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表