小白想是时候出个双车会车精华讨论帖了，论坛都没看到啥今年会车的帖子

TTCC · 发表于 2018-4-1 14:16:52

本帖最后由 TTCC 于 2018-4-1 14:48 编辑

大大大，@じ～凝眸处 @じ～凝眸处  @じ～凝眸处趁着今天愚人节，厚着脸皮，想能否给个置顶，加精（论坛会车的东西不多（可能我不会找，小白找资料无力啊），想来个帖子，聚一聚讨论讨论这10cm摄像头和会车问题，方便我这小白来多学些东西）

首先上我的摄像头的照片和一张我的看的数据的图片吧（车丑，忽略忽略），车刚用摄像头较为完整的跑起来，除去环岛，速度1m32

再来上下今天上午11点跑的视频，大佬看了别笑，只用的鹰眼，120度，镜头中心高度9.5cm

图片也传了，视频也传了，该来讨论讨论了
首先说下小白的问题（1）前今天有跑接近2m的（除环岛）（晚上跑的，不是上午11点跑的，上视频是今天11点跑的），以那个速度跑，十字会有问题，十字会判断错，斜入十字有问题，其他的还好，大佬有啥建议不。
  （2）会车考虑的是加外标

补充内容 (2018-4-1 15:05):
第一次发帖，啥都不懂，上我们摄像头反光处理的资料吧，

补充内容 (2018-4-2 22:39):
东西比较多，有些是基础的，有些是我也看不懂的，附件加不上，直接上百度云永久链接了

摄像头
链接：https://pan.baidu.com/s/1ijqpEKNXIqn3ISPBjqzlFA 密码：1zzl

补充内容 (2018-4-2 22:39):
OV7725  链接：https://pan.baidu.com/s/1R2fVQu04S0DsUR07mx8gtg 密码：ckuh

摄像头组  链接：https://pan.baidu.com/s/1PWwjvzOxmICytCfW4be6dg 密码：v0hi

补充内容 (2018-4-2 22:40):

24L01 链接：https://pan.baidu.com/s/1xw3rn-_dNzjuhvK8EXKx0w 密码：i6cb

模糊集锦链接：https://pan.baidu.com/s/1SgHb4nJrQHsnuKfZb4ingQ 密码：phij

补充内容 (2018-4-2 22:40):
遗传集锦链接：https://pan.baidu.com/s/1luQQq73M_0GdE7eh02pUsg 密码：v736

算法集锦链接：https://pan.baidu.com/s/10l_38RtgO6am9QDbjB25Qg 密码：pr62

补充内容 (2018-4-2 22:43):

老蓝宙集锦  链接：https://pan.baidu.com/s/15E6WyX86F-8GtCsNFiXw1g 密码：48ri

K60解锁步骤  链接：https://pan.baidu.com/s/1yPmMahoWedu8CBU1w3gfdQ 密码：7kot

补充内容 (2018-4-2 22:47):
DMA摄像头采集  链接：https://pan.baidu.com/s/1PCSmTByt57Ej0z3RD5ShFw 密码：s9nq

学做智能车  链接：https://pan.baidu.com/s/1KDwWfuHIgu1ugFBo_spfUQ 密码：ffqv

补充内容 (2018-4-2 22:47):
6050  链接：https://pan.baidu.com/s/1pmNAJUH0SL-kmJgQXdFRjw 密码：lja2

寒雪越影  链接：https://pan.baidu.com/s/1Zk22_ceIozel9zD4zER20Q 密码：gk80

补充内容 (2018-4-2 22:58):
加外标的方法pass,超声定位还有bug,uwb再说吧，毕竟.....,
会车三次，就发车一次，十字一次，终点一次。
想各位有没有什么方法能检测到没路肩啊，那没路肩的2m是个好地方啊，还没什么思路检测到那区域。