请教信标对抗组避障问题

天守星 · 发表于 2018-2-1 10:16:31

请教一下各位大佬，你们都是用什么传感器在避障，如果摄像头设定为只能识别信标灯，能不能仅凭红外或者超声来避障，还是必须通过其他红外和超声进行模糊定位再通过摄像头准确定位。另外各位大佬都用哪种摄像头，我现在在用山外鹰眼摄像头加红外滤光片，不知道适不适合信标组的情况。第一次做车，请各位大佬赐教。

852398797 · 发表于 2018-2-2 10:43:42

我也是今年才开始坐车的新人，和LZ的方案一样，也是鹰眼，一开始想用超声波，后来发现超声波用的不好，就改用激光测距，也出现了一点问题，可以互相交流

天守星 · 发表于 2018-2-2 12:51:23

现在可以使用激光测距吗，效果怎么样?红外和超声的干扰严重到什么程度?

天守星 · 发表于 2018-2-2 12:51:51

现在可以使用激光测距吗，效果怎么样?红外和超声的干扰严重到什么程度?

852398797 · 发表于 2018-3-7 10:39:04

激光测距还行，精度高，不过也容易出现问题，超声波我没怎么用

852398797 · 发表于 2018-3-7 10:39:39

现在准备做接收超声波的传感器

光脚的孩子 · 发表于 2018-3-28 10:33:45

老铁，想问一下你的信标灯发出的红外光对激光测距模块有影响吗？还有就是今年的信标灯不是加了超声波信号吗，应该用不了超声波模块来壁障了把，应该发出的超声波信号会对超声波避障模块有影响吧

光脚的孩子 · 发表于 2018-3-28 10:34:03

老铁，想问一下你的信标灯发出的红外光对激光测距模块有影响吗？还有就是今年的信标灯不是加了超声波信号吗，应该用不了超声波模块来壁障了把，应该发出的超声波信号会对超声波避障模块有影响吧

追步者 · 发表于 2018-3-30 22:09:39

852398797 发表于 2018-2-2 10:43
我也是今年才开始坐车的新人，和LZ的方案一样，也是鹰眼，一开始想用超声波，后来发现超声波用的不好，就改 ...

大兄弟，卓老说过，不能用激光额

DINGYAOWU · 发表于 2018-4-2 15:03:25

追步者发表于 2018-3-30 22:09
大兄弟，卓老说过，不能用激光额

好像能吧

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