三轮车多电感识别有没有必要

spawnbroodling · 发表于 2018-1-31 21:53:09

大佬你的方向环和速度环控制周期是多少？我目前用的10ms和100ms，周期长短会影响以后的速度吗？

时光钓客 · 发表于 2018-2-1 11:36:06

spawnbroodling 发表于 2018-1-31 21:53
大佬你的方向环和速度环控制周期是多少？我目前用的10ms和100ms，周期长短会影响以后的速度吗？

我用的是速度5ms，方向10ms，我之前是做直立的，就一直用这个比例了，你这个数值的话我觉得有可能会方向有点儿跟不上

じ～凝眸处 · 发表于 2018-2-1 17:05:25

3米以下。方向环为主。 3你以上需要看你的速度控制了

じ～凝眸处 · 发表于 2018-2-1 17:06:21

速度快慢跟电感数量没有多大关系

越过弯道对 · 发表于 2018-3-2 19:44:18

大佬，加个QQ交流交流

越过弯道对 · 发表于 2018-3-2 19:45:17

越过弯道对发表于 2018-3-2 19:44
大佬，加个QQ交流交流

还有车子外切丢线怎么处理呀

宁夏记忆。 · 发表于 2018-3-3 02:31:02

楼主有用电机反转吗？我用了电机好热

小车跑跑 · 发表于 2018-3-5 22:26:03

开环还是闭环

AriAkesusu · 发表于 2018-3-6 10:40:29

老哥，你的三轮车会出现甩尾的问题吗？

时光钓客 · 发表于 2018-3-6 21:30:12

AriAkesusu 发表于 2018-3-6 10:40
老哥，你的三轮车会出现甩尾的问题吗？

暂时没有，估计是我们的速度不够

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