三轮车多电感识别有没有必要

时光钓客 · 发表于 2018-1-28 10:09:39

现在用两个电感在识别，已经能够跑完除了坡道以外的所有元素，速度大约2m左右，还没有试验过极限速度，想问问大佬那多电感的使用是不是有必要？后期提速和这个有关么？

林hua1234 · 发表于 2018-1-28 11:09:11

请问大佬方向控制是直接叠加在PWM输出上吗

时光钓客 · 发表于 2018-1-28 14:05:31

林hua1234 发表于 2018-1-28 11:09
请问大佬方向控制是直接叠加在PWM输出上吗

是啊，只有不超上限不就得了

林hua1234 · 发表于 2018-1-28 15:27:33

时光钓客发表于 2018-1-28 14:05
是啊，只有不超上限不就得了

大佬速度多快了啊

Huntersts · 发表于 2018-1-28 15:48:20

老哥环岛咋处理的

信号心 · 发表于 2018-1-28 21:29:00

大佬，环岛能给个思路吗?

eagle丶 · 发表于 2018-1-29 00:36:26

贝壳的校内赛也是两个电感稳稳地。只要不出现致命BUG 应该也没问题吧

时光钓客 · 发表于 2018-1-29 11:50:56

eagle丶发表于 2018-1-29 00:36
贝壳的校内赛也是两个电感稳稳地。只要不出现致命BUG 应该也没问题吧

现在比较懵的是，不知道后期提速这各会成为短板么

星空_xALOC · 发表于 2018-1-29 18:54:19

两米多，挺快的了

时光钓客 · 发表于 2018-1-30 18:15:46

星空_xALOC 发表于 2018-1-29 18:54
两米多，挺快的了

还想再快，怕只用两个电感会成为短板

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