硬件iic mpu6050

恋花碟

i2c_Start(i2cn);                                    //发送启动信号

    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1 ) | MWSR);      //发送从机地址和写位
    i2c_Wait(i2cn);      

    i2c_write_byte(i2cn, reg);                          //发送从机里的寄存器地址
    i2c_Wait(i2cn);
老是卡在这一行
    i2c_RepeatedStart(i2cn);                            //复合格式，发送重新启动信号

    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1) | MRSW );      //发送从机地址和读位
    i2c_Wait(i2cn);
直立小白求拯救，硬件iic，读去mpu6050数据，在角度融合的时候老师卡在这，整个程序运行不了，但编译是没错误的

恋花碟

不知道各位有没有这种情况，怎么解决的:'(:'(

Huntersts

延时时间对不对

恋花碟

Huntersts 发表于 2018-1-22 11:50
延时时间对不对

你好，我也查到说是在一个地方说是有个延时函数，可是我没找到在那？您能具体和我说说嘛？他们说是在iic wait 里边可是我没找到，新手做车，望指教，我也换过别人的车，换过链接单片机和6050的线可是还不行

Huntersts

恋花碟 发表于 2018-1-22 16:36
你好，我也查到说是在一个地方说是有个延时函数，可是我没找到在那？您能具体和我说说嘛？他们说是在iic  ...

从读取数据的语句里跟踪函数定义呗  在IIC文件里肯定能找到  

恋花碟

Huntersts 发表于 2018-1-22 19:07
从读取数据的语句里跟踪函数定义呗  在IIC文件里肯定能找到

谢谢，现在倒是不卡在那了，但是用live watch一直显示输出的数据是-1不知道前辈遇到过没

Acompny

我的6050坏掉之后输出也都是-1  你还是先看看WHO_AM_I能不能读出来吧

恋花碟

Acompny 发表于 2018-1-22 21:36
我的6050坏掉之后输出也都是-1  你还是先看看WHO_AM_I能不能读出来吧

玄学，不知道怎么坏的不知道怎么好的

wtf679032

可以问下硬件iic对一次数据大概多久么？楼主

恋花碟

wtf679032 发表于 2018-1-24 00:45
可以问下硬件iic对一次数据大概多久么？楼主

前几天坏了三天，现在好点了，但是还是有问题，我都怀疑是不是IAR的问题，现在可以立了。但是主函数进不去，一直在中断里边，主函数的程序执行不了