调直立车总上下拍地是什么原因好久了一直是这个样子

七里 · 发表于 2018-1-10 21:51:38

刚接触直立车最近在调直立刚接触懂得不多希望各路大神给点建议车子总上下拍地是什么原因

朕的江山 · 发表于 2018-1-11 13:32:29

可能是快过年了，想要红包吧

七里 · 发表于 2018-1-10 21:56:41

就是给车子D 从1 给到12左右都是差不多会这样拍地然后 D给的大的话就乱晃了

じ～凝眸处 · 发表于 2018-1-11 11:16:53

车子总上下拍地是什么原因：这个车明显不是正经车啊

七里 · 发表于 2018-1-11 13:13:08

じ～凝眸处发表于 2018-1-11 11:16
车子总上下拍地是什么原因：这个车明显不是正经车啊

大神不要取笑我了是什么原因啊好多天了想不到办法

じ～凝眸处 · 发表于 2018-1-11 14:02:17

不知道你形容的是什么样的情景，可以录个视频。

:lol:lol:lol

七里 · 发表于 2018-1-11 14:30:59

じ～凝眸处发表于 2018-1-11 14:02
不知道你形容的是什么样的情景，可以录个视频。

可以加你的QQ吗我私发给你

ganlei · 发表于 2018-1-15 17:21:04

如果你的D是用的陀螺仪的输出，先考虑低通滤波，如果不是陀螺仪，先考虑姿态角滤波，当波形稳定之后再加大D，按你描述来看，就是微分量的噪声太大。

七里 · 发表于 2018-1-17 01:00:35

ganlei 发表于 2018-1-15 17:21
如果你的D是用的陀螺仪的输出，先考虑低通滤波，如果不是陀螺仪，先考虑姿态角滤波，当波形稳定之后再加大D ...

好的谢谢最近在准备考试一直没有看论坛谢谢啦

信标小白 · 发表于 2018-1-23 11:10:14

可能是融合角度不对，如果是对的那就是你的直立输出量太小了，可以尝试P,D大一点

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