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求一份8位机上移植ucos的实例代码

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精华

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发表于 2017-12-15 14:35:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我在mc9s08dz60上移植ucos,是从网上下载的源码,我自己在基础上建立任务,,但是程序跑一遍我建立的任务之后,无法实现调度,求解决方法
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精华

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曾经的智能车人……

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发表于 2017-12-15 16:42:22 | 只看该作者
你这样提问真没办法回答……
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 楼主| 发表于 2017-12-19 11:25:59 | 只看该作者
凌心 发表于 2017-12-15 16:42
你这样提问真没办法回答……

抱歉,新手,附件是我的源码,我粘了一部分,现在还是只执行一遍,程序就不知道跑到哪里去了,麻烦有空的话,帮我看一下,void

main(void) {   
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;     //,临界中断函数使用前需要定义;         
    DisableInterrupts;       // disable interrupts
    MCGInit();      
    Timer1Init1();     
    /* include your code here */
    PTBDD_PTBDD5= 1;
    PTADD_PTADD6 = 1;            //LED1
    EnableInterrupts;       // enable interrupts
    OSInit();       // Initialize uC/OS
    /* Create tasks below */
   //(void)OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &Task1STK[127],2);
  // (void)OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &Task2STK[127],3);
          OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); //创建开始任务 //   
          //(void)OSTaskCreate(Task4,     (void *)0, &Task2STK[127],     6);

   OSStart();
   for(;;)
    {

    }                  
}                                                      
void start_task(void *pdata)
{
    pdata = pdata;
    OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务
    OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
   for(;;)
    {

    }
}         

void led0_task(void *pdata)
{
    pdata = pdata;   
    for(;;)
    {   
        OSTimeDly(100);           //add user application codes
        PTBD_PTBD5 = ~PTBD_PTBD5;   
        g_ubcount1++;
    }                           
}                                   

void led1_task(void *pdata)
{
    pdata = pdata;
    for(;;)
    {
          OSTimeDly(100);      
          PTAD_PTAD6 = ~PTAD_PTAD6;  
          g_ubcount++;
    }
}

void interrupt 25 ISR_Vrtc (void)
{
    if((RTCSC & 0x80)==0x80)   
   {
      RTCSC_RTIF = 1;
      OSTickISR();

   }

}


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