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[软件类] 圆环内停车

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发表于 2017-6-22 21:14:43 | 只看该作者回帖奖励

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大佬们，求解答怎么在圆环内停车？我的做法是让检测到圆环时标志位置1，然后判断标志位是否是1，如果是1，就给电机0占空比，但是实际测试时不行啊！！我没用编码器

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发表于 2017-6-22 22:01:24 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2017-6-23 21:36:37 | 只看该作者

守夜人发表于 2017-6-22 22:01
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