编码器采值问题，贼奇葩，求围观！！

韵殇丶 · 发表于 2017-5-22 20:29:02

给电机满占空比，编码器是360+（注意：现在是满占空比），但我们车跑的时候会疯转，疯转时编码器显示的值是900多！！！？？？excume me ？？？？求大神们帮忙分析下这个问题！！感激不尽！！

龙的传人znczz · 发表于 2017-5-23 10:35:29

是不是数据类型转换除了问题，还是接触不良？

叔丁基锂 · 发表于 2017-5-23 15:58:34

你可以试试99%的占空比是什么速度

韵殇丶 · 发表于 2017-5-23 17:50:58

叔丁基锂发表于 2017-5-23 15:58
你可以试试99%的占空比是什么速度

好滴

萌小凡 · 发表于 2017-5-25 10:35:51

加了限幅没有

韵殇丶 · 发表于 2017-5-25 20:07:07

萌小凡发表于 2017-5-25 10:35
加了限幅没有

输出pwm波有限福，编码器采值用加限幅吗？

韵殇丶 · 发表于 2017-5-25 20:08:44

韵殇丶发表于 2017-5-23 17:50
好滴

99%359左右，比满占空比小，关键是它能正常跑一段时间，然后疯转，而且，让他空载也不会疯转

萌小凡 · 发表于 2017-5-26 09:08:34

韵殇丶发表于 2017-5-25 20:07
输出pwm波有限福，编码器采值用加限幅吗？

编码器不需要限幅，但是如果占空比不限幅的话超过最大值程序就会跑飞。

誉喜 · 发表于 2017-5-26 15:54:32

开环还是闭环？？

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