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电磁丢线问题

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发表于 2017-5-21 10:14:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问大神们如图右弯道,当到弯道中间时会打反角,但是左弯道不会出现这种情况???
我加了点丢线处理,就是当电感值小于某个值时就保持上次的偏差。

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发表于 2017-5-23 12:28:34 | 只看该作者
你是不是先检测左边或者右边
if(zuo<=fazhi){
}else{
}
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发表于 2017-10-24 00:44:04 | 只看该作者
多加几个限制条件就可以完全避免了。趴在赛道分析一波,两天就能完全解决
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 楼主| 发表于 2017-5-21 10:25:17 | 只看该作者
自己帮顶一下,右弯道才会出现这种  
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发表于 2017-5-21 13:56:21 | 只看该作者
前瞻多长?丢线直接打死
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 楼主| 发表于 2017-5-21 16:07:20 | 只看该作者
lele_JxIY6 发表于 2017-5-21 13:56
前瞻多长?丢线直接打死

好的  我去试试
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发表于 2017-5-22 08:07:23 | 只看该作者
可以看看竖直电感会有新的发现
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 楼主| 发表于 2017-5-22 09:52:29 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-5-22 08:07
可以看看竖直电感会有新的发现

恩恩  现在也有想法采用竖直电感  正在等新的板子
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 楼主| 发表于 2017-5-23 13:35:45 | 只看该作者
守夜人 发表于 2017-5-23 12:28
你是不是先检测左边或者右边
if(zuo

我是左边或者右边小于---- 判断为错误,然后处理的
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发表于 2017-5-23 15:31:09 | 只看该作者
打死是因为你的左边受到相邻赛道的电磁影响,导致左边的电感值大于右边的电感值,是不是这样?
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发表于 2017-5-23 18:20:02 | 只看该作者
3AM 发表于 2017-5-23 13:35
我是左边或者右边小于---- 判断为错误,然后处理的

如果两边都丢线,先if左边的电感,那就永远是。。。。你懂的
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