电磁组电机闭环

ICANDO1T

小弟现在对于闭环的匀速搞不懂，采集到脉冲数，怎么让小车匀速行驶那  找设定的脉冲和采集的脉冲的偏差和占空比的关系么  。求资料和大神 。好人一生平安~~~~·

じ～凝眸处

http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html   可以看看 ，  希望有帮助  自己的心得

ICANDO1T

じ～凝眸处 发表于 2017-5-20 15:53
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谢谢飞哥！~

yangcj_KmPno

じ～凝眸处 发表于 2017-5-20 15:53
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前辈，我是电磁组的小学弟，现在我遇到个问题，就是我舵机PD如何改变值，都变化不大。我是用固定值然后结合PD让他转弯的。我在自己学校的赛道可以跑，去到比赛会不会GG啊。。。前辈求指教一下下。