不吹不装逼谈谈圆环

9802344 · 发表于 2017-5-14 17:42:28

可能是我们想的太复杂了一直想让车进弯给标志出弯清标志这要求在任何条件下都能识别出圆环没有误判一头雾水但如果不处理的话就会当成十字来误判但环路好像往往最高的列和先丢线的边不在同一侧而十字再同一侧为了辅助我们又想了几种策略
1：看两个边沿的眼神方向如果是v字型就识别圆环有的时候车身一偏两个边会不在同一个水平上导致无法判断出来
2：利用中间黑两边白的特征黑的宽度在某一范围内
抛砖引玉还请各位大佬谈谈自己的看法

18483661804 · 发表于 2017-5-14 18:50:24

来交流交流吧我这也有点疑惑 804925744

叔丁基锂 · 发表于 2017-5-14 20:22:28

都知道在圆环了怎么还会误判呢

猫少 · 发表于 2017-5-15 19:36:42

楼主的第一张图片是如何判断补线的？

9802344 · 发表于 2017-5-15 21:32:32

猫少发表于 2017-5-15 19:36
楼主的第一张图片是如何判断补线的？

误判成十字了然后十字里面又细分的如题

浮游 · 发表于 2017-5-15 22:18:53

用的鹰眼摄像头吗

9802344 · 发表于 2017-5-16 21:29:29

浮游发表于 2017-5-15 22:18
用的鹰眼摄像头吗

5116

小飞xx · 发表于 2017-5-17 00:41:03

这个很容易会在斜出十字误判

血之哀 · 发表于 2017-5-27 22:46:41

可以用3到4行的期望来判断圆环，然后根据图像秩数来确定最近道路

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