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楼主: 落叶为谁狂
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关于摄像头的3010舵机中断

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 楼主| 发表于 2017-5-9 21:12:44 | 只看该作者

你好,能大概向我这样不懂的讲一下放在中断和顺序执行的区别吗
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发表于 2017-5-10 10:00:55 | 只看该作者
落叶为谁狂 发表于 2017-5-9 21:12
你好,能大概向我这样不懂的讲一下放在中断和顺序执行的区别吗

你说的顺寻执行是指放在主函数大循环中?
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发表于 2017-5-10 10:48:59 | 只看该作者
。。。。。。
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 楼主| 发表于 2017-5-10 12:19:50 | 只看该作者
强强. 发表于 2017-5-10 10:00
你说的顺寻执行是指放在主函数大循环中?

恩恩,是的,之前我是把舵机函数放在计算出中值之后
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 楼主| 发表于 2017-5-10 12:21:29 | 只看该作者
zhangxiaodong 发表于 2017-5-8 07:43
摄像头图像没处理完,打角值还是上一次的,没什么意义。

确实有这种情况,你好,请问你是放在循环里顺序执行的吗
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 楼主| 发表于 2017-5-10 12:22:27 | 只看该作者
zhangxiaodong 发表于 2017-5-8 07:43
摄像头图像没处理完,打角值还是上一次的,没什么意义。

确实有这种情况,你好,请问你是放在循环里顺序执行的吗
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发表于 2017-5-10 19:12:53 | 只看该作者
落叶为谁狂 发表于 2017-5-10 12:19
恩恩,是的,之前我是把舵机函数放在计算出中值之后

你放在大循环中,你的函数多了(跑函数需要时间),舵机控制时间不就变化了吗,最好放在中断中。
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 楼主| 发表于 2017-5-11 13:03:39 | 只看该作者
强强. 发表于 2017-5-10 19:12
你放在大循环中,你的函数多了(跑函数需要时间),舵机控制时间不就变化了吗,最好放在中断中。

恩恩,我也是这么想的
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