电磁车--环岛判断

562944207 · 发表于 2017-5-6 17:17:02

各位智能车论坛的伙伴们，关于电磁车去识别环形弯，不知道有啥好的办法，我现在有一种办法，但是效果不怎么好，竖直电感似乎在环形弯似乎没什么事，用水平电感到是可以检测，但是识别有很大的BUG，希望可以交流交流你们的思想。

duzhiqiang · 发表于 2017-5-8 18:27:54

楼主，我的想法是这样的，首先圆环那儿类似与十字，可以说都是T字形的，唯一区别就是圆环那儿T字是相反的电流，十字弯那儿是同向的，所以我的想法是采用三个竖直电感相距7cm左右，然后再圆环那儿中间竖直电感检测的电压值几乎为0，而旁边两个竖直电感的值比较大。这个特征应该可以识别，而且只有圆环有这个特征，不会影响其他弯道的判断

562944207 · 发表于 2017-5-6 17:17:38

大家有啥好的想法，希望可以交流

d925824 · 发表于 2017-5-6 17:31:31

无解，谁有好的方法，求解答

scglyh · 发表于 2017-5-6 17:48:14

无解，同求

cd征途 · 发表于 2017-5-6 17:48:57

我们也很苦恼勉强能过加上赛肩可能就gg了

嘚瑟的饺子 · 发表于 2017-5-7 10:26:33

我现在只用竖直电感识别，手推可以识别出来，车一跑起来识别有点困难，
还有想请教你下水平电感怎么识别的，我的水平电感入圆环只是稍微减小，没有其他太明显现象

duzhiqiang · 发表于 2017-5-7 16:14:58

不知道楼主觉得3个竖直电感则么样？？？

562944207 · 发表于 2017-5-8 10:33:59

嘚瑟的饺子发表于 2017-5-7 10:26
我现在只用竖直电感识别，手推可以识别出来，车一跑起来识别有点困难，
还有想请教你下水平电感怎么识别的 ...

竖直电感怎么去识别的，能否告知

562944207 · 发表于 2017-5-8 10:34:43

duzhiqiang 发表于 2017-5-7 16:14
不知道楼主觉得3个竖直电感则么样？？？

求思路不知道三个竖直电感的数据是怎么变化的。

562944207 · 发表于 2017-5-8 10:35:50

cd征途发表于 2017-5-6 17:48
我们也很苦恼勉强能过加上赛肩可能就gg了

怎么弄的

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