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楼主: 小飞xx
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圆环处理,抛烂砖引玉。

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 楼主| 发表于 2017-5-17 00:25:54 | 只看该作者
zhangxiaodong 发表于 2017-4-30 22:45
那么现在问题来了,首先怎么识别圆环是个问题

摄像头取三行判断…ccd通过阈值判断。
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 楼主| 发表于 2017-5-17 00:27:12 | 只看该作者
1325536866 发表于 2017-5-2 09:09
还有一个问题就是无法保证车子每次都在通一个位置

有点偏差也无所谓。
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 楼主| 发表于 2017-5-17 00:30:19 | 只看该作者
聚利流沙 发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过,如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多,目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线?有何高见?简单粗暴给个固定打角。
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 楼主| 发表于 2017-5-17 00:31:14 | 只看该作者
聚利流沙 发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过,如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多,目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线有何高见?还是简单粗暴的固定打角?
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发表于 2017-5-17 10:25:47 | 只看该作者
小飞xx 发表于 2017-5-17 00:30
不补线?有何高见?简单粗暴给个固定打角。

直接搜索远方
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