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圆环处理,抛烂砖引玉。

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发表于 2017-4-29 20:57:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
先自行用黑胶布补单线最佳路径,存于数组,判进入圆环进行补线。
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发表于 2017-4-30 22:45:07 | 只看该作者
那么现在问题来了,首先怎么识别圆环是个问题
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发表于 2017-4-30 23:22:17 | 只看该作者
效果怎么样啊
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发表于 2017-4-30 23:40:39 | 只看该作者
静待 续集
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发表于 2017-5-2 09:09:12 | 只看该作者
还有一个问题就是无法保证车子每次都在通一个位置
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发表于 2017-5-2 10:40:10 | 只看该作者
车的姿态是动的,路径是静的,效果是未知的
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发表于 2017-5-4 12:04:04 | 只看该作者
有趣了,试试
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发表于 2017-5-4 18:49:50 | 只看该作者
一旦弯入圆环,识别都是个问题
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发表于 2017-5-4 23:05:08 | 只看该作者
在三月份就已经试过,如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多,目前我用过路径最好的方法是不补线。
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发表于 2017-5-5 10:12:12 | 只看该作者
聚利流沙 发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过,如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多,目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线的话  那你怎么处理 圆环那边

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