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电磁闭环

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电梯直达

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1^#

发表于 2017-4-23 22:03:13 | 只看该作者回帖奖励

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闭环的时候发现空转的时候速度很低，但是放在赛道上，速度就变得非常快，这个PID怎么调啊？

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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2^#

发表于 2017-4-24 07:45:02 | 只看该作者

公式的问题吧，

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