求大神指教：电机pi曲线的调节

小芯芯 · 发表于 2017-4-14 20:54:46

不多说放图

小芯芯 · 发表于 2017-4-14 20:55:59

理想速度为120 刚开始车子的理想速度达到了120，但是到后面就莫名其妙的到了150稳定下来但是理想速度一直都是120

小芯芯 · 发表于 2017-4-14 21:24:23

ps：电机的编码器是好的

zhou1994 · 发表于 2017-4-16 11:23:34

你把你的数据打印一下就明白了

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-17 20:58:41

zhou1994 发表于 2017-4-16 11:23
你把你的数据打印一下就明白了

老哥，能再详细解释一下吗？不是很懂····谢谢啦

shen1994 · 发表于 2017-4-18 19:17:07

而且你的150的响应速度也太慢了

zhou1994 · 发表于 2017-4-18 22:59:04

蒙哥马利发表于 2017-4-17 20:58
老哥，能再详细解释一下吗？不是很懂····谢谢啦

打印一下相关数据，这还要怎么详细解释？

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-18 23:55:18

zhou1994 发表于 2017-4-18 22:59
打印一下相关数据，这还要怎么详细解释？

数据倒是有，但是看着也观察不出什么，感觉还不如波形图看着趋势明显一点，想问一下你是怎么分析这些收据的？

小芯芯 · 发表于 2017-4-25 16:06:21

zhou1994 发表于 2017-4-16 11:23
你把你的数据打印一下就明白了

谢谢指教，我看了数据分析，但是好像也找不到问题耶

小芯芯 · 发表于 2017-4-25 16:07:12

shen1994 发表于 2017-4-18 19:17
而且你的150的响应速度也太慢了

不是150的响应速度，我理想速度是120，没有变过,速度就慢慢的变到了150

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