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光电摄像头车子在行进的时候抖动很厉害,是什么原因造成的

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发表于 2017-4-14 20:44:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电摄像头车子在行进的时候抖动很厉害,是什么原因造成的
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发表于 2017-4-15 09:49:27 | 只看该作者
这个应该是碳素干不稳定
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精华

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发表于 2017-4-15 11:03:14 | 只看该作者
参数调好了?
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 楼主| 发表于 2017-4-16 21:11:26 | 只看该作者
参数调好了啊
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发表于 2017-4-17 00:24:54 | 只看该作者
图像有问题……偏差精度太低……周期太长……开环增益太大……机械上有松动的地方……

可以导致抖动的因素很多
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发表于 2017-4-20 20:32:58 | 只看该作者
2585341750 发表于 2017-4-17 00:24
图像有问题……偏差精度太低……周期太长……开环增益太大……机械上有松动的地方……

可以导致抖动的因 ...

可否请教一下,周期太长是指什么周期,是主循环么?周期之间需要怎么配合,,和舵机电机的配合...
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发表于 2017-5-21 15:41:45 | 只看该作者
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