新C车突然遇到电机猛加速然后断电复位，试了加电容也没解决

2585341750 · 发表于 2017-4-14 09:58:39

荒城ideal 发表于 2017-4-14 09:40
这个有点不太懂，大神能否讲讲具体是什么意思呢？

抱歉关注到了奇怪的地方……应该就是程序问题，bug只能自己调吧，拿蓝牙输脉冲数啊积分啊偏差啊输出啊什么的，看看哪里不对了

2585341750 · 发表于 2017-4-14 09:59:29

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 09:51
你说的不是本质原因。他说的意思是电机突然转速增加！！这个才是根本问题。（至于单片机掉电，有可能 ...

……没好好看内容，确实是关注到了奇怪的地方

荒城ideal · 发表于 2017-4-14 12:08:47

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 09:51
你说的不是本质原因。他说的意思是电机突然转速增加！！这个才是根本问题。（至于单片机掉电，有可能 ...

我们给电机固定占空比，也出现了断电复位，没有猛加速，加了电机PID之后会猛加速然后断电复位

荒城ideal · 发表于 2017-4-14 12:10:05

2585341750 发表于 2017-4-14 09:58
抱歉关注到了奇怪的地方……应该就是程序问题，bug只能自己调吧，拿蓝牙输脉冲数啊积分啊偏差啊输出啊什 ...

嗯嗯，我们越弄发现问题越多，看来要解决一段时间了，谢谢你

一生痴绝处 · 发表于 2017-4-14 18:33:44

你的电源线是用什么接的？我之前也遇到这个问题，检查发现是接线端子的问题，焊接的地方松了。检查一下接线....

荒城ideal · 发表于 2017-4-14 21:41:09

eagle丶发表于 2017-4-14 14:40
说一下我们遇到过的疑似复位的原因供参考吧：第一个就是静电复位确实存在尤其是又要到夏天了空调一开 ...

唉，在排查的过程中，遇到不少问题，驱动板和主控板都烧过了，心累

荒城ideal · 发表于 2017-4-14 21:41:48

一生痴绝处发表于 2017-4-14 18:33
你的电源线是用什么接的？我之前也遇到这个问题，检查发现是接线端子的问题，焊接的地方松了。检查一下接线 ...

感觉应该不存在松了的问题吧

夏末初秋 · 发表于 2017-4-16 12:00:09

荒城ideal 发表于 2017-4-14 09:39
确实不太好，比较硬，外皮还容易出事，我们用胶粘住过一段时间又不行了

看一下编码器是不是接触不良

scglyh · 发表于 2017-4-16 18:48:09

编码器在那个时候没采到值

张鹏飞_yqqcG · 发表于 2017-4-17 22:52:39

问题出在编码器上

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