舵机这种不正常情况，具体什么原因

京春 · 发表于 2011-4-22 12:58:58

最近调车过程中，遇到这样的问题：
将车放在赛道上时，跑的时间没多久就会出现舵机向左侧偏转到最大幅度，都超过了控制算法里的最大转角，基本上处于不受控制状态，而且舵机还不停地颤抖，检查硬件，电源没问题，程序也没发现什么大的问题。几次尝试后还发现，出现这种现象的时间间隔几乎是相等的。
求高手指导一下，这可能是什么原因呢？

fbhsy · 发表于 2011-4-22 16:25:20

舵机限幅都没起作用的话你可以用示波器先检查PWM输出口输出波形是否正常

京春 · 发表于 2011-4-22 17:02:33

回复 2# fbhsy

这个我查过了，PWM没问题，现在关键是用手拿着在赛道上来回晃的话，舵机一切正常，可是一放在赛道上就会出现这种现象，正怀疑是静电干扰的缘故，不知道我分析的对否？除了静电干扰，还有可能是什么原因？

fbhsy · 发表于 2011-4-22 19:02:15

回复 3# 京春

那可能是你舵机供电的不稳定了，带负载就不行了，就和在没电的情况下乱摆几下差不多，也许是，你再仔细查查。

京春 · 发表于 2011-4-22 22:17:26

回复 4# fbhsy

我觉得舵机电源不稳定有着这种可能性，在调理调理，加个大电容试试？不过我现在怀疑是不是电机的干扰传到了单片机上，而且可能有累加作用，在电机外壳接地尝试一下；还有一个问题就是舵机为什么会出现用手拿着车打开电机在跑道上来回晃，不会出现这种问题，一在跑道上跑就出现问题了呢？可不可能是静电干扰的缘故？

fbhsy · 发表于 2011-4-23 10:05:22

回复 5# 京春

拿在手上晃是因为没负载，放在赛道上必然负载增大，有可能是电机的干扰，你把驱动去了，在赛道上推试试就可以排除电机的干扰，静电干扰的可能性较小，个人观点

zcs131458 · 发表于 2011-4-23 13:41:56

电机干扰问题再适当的地方加几个大的电容稳定单片机排除外界干扰

perfect_co · 发表于 2011-4-23 14:42:42

基本可以肯定是静电干扰问题

johnjohnjohn3 · 发表于 2011-4-23 15:44:15

不用肯定是静电干扰不是硬件问题我们花了一天排除了硬件然后发现是算法函数让程序跑飞了

laoniuxxj · 发表于 2011-4-23 17:29:08

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