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求助】为什么驱动一开电机会顿一下?

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发表于 2017-4-9 12:08:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么驱动一开电机会顿一下?而且之后电机声音像拖拉机一样。
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发表于 2017-4-10 22:35:12 | 只看该作者
MOS管是不是有问题,我的以前MOS坏了就这样
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发表于 2017-4-10 23:54:16 | 只看该作者
本帖最后由 masayumec 于 2017-4-10 23:55 编辑

也有可能程序问题
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发表于 2017-4-11 00:05:48 | 只看该作者
感觉像程序问题
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 楼主| 发表于 2017-4-12 17:25:19 | 只看该作者
聚利流沙 发表于 2017-4-10 22:35
MOS管是不是有问题,我的以前MOS坏了就这样

我换一个试试,之前掉了一个二极管,我自己又焊上去了。
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 楼主| 发表于 2017-4-12 17:25:33 | 只看该作者
聚利流沙 发表于 2017-4-10 22:35
MOS管是不是有问题,我的以前MOS坏了就这样

我试试,之前掉了一个二极管,我自己又焊上去le
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 楼主| 发表于 2017-4-12 17:27:11 | 只看该作者
masayumec 发表于 2017-4-10 23:54
也有可能程序问题

我想应该是电机PID的问题,但是不会调节。车就一直这样跑,您有调节电机PID 的方法吗?
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