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标题: 程序突然跑到systick_delay出不来了 [打印本页]

作者: okirbyo 时间: 2017-4-4 20:55
标题: 程序突然跑到systick_delay出不来了
本帖最后由 okirbyo 于 2017-4-4 20:56 编辑

在运行“enable_irq(PIT0_IRQn)”，或“ImgAdjust(); //车子根据图像的特征自动调整车子的方向和速度”，
或"vcan_sendimg(imgbuff, CAMERA_SIZE); //发送图像到上位机”
这三个函数时，总是会莫名跑进systick_delay，在图2位置处也出不来。只要函数中有这三个函数的一个，就会进去systick_delay。整个函数除了MK60_systick.h就没有调用systick_delay的了
（在运行enable_irq(PIT0_IRQn)时的截图：下面1图绿色处无法继续前进，break后继续运行就跑到2图绿色处循环出不来了。）

作者: okirbyo 时间: 2017-4-4 21:17
其中ImgAdjust();单步调试会进入default_isr，发送DEBUG_PRINTF("\n****default_isr entered on vector %d*****\n\n%s Interrupt", vtr, vector_str[vtr]);

作者: 誉喜 时间: 2017-5-20 22:06
楼主这个问题有解决的思路吗？

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