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摇头舵机随即打到很大的角度

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发表于 2011-4-11 21:50:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在跑车过程中,摇头舵机有时会随机打到很大的角度,为什么?已经限幅了

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发表于 2011-4-11 22:45:27 | 只看该作者
程序是不是保持误差了?
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发表于 2011-4-11 23:50:24 | 只看该作者
那要看你们是怎么控制的了
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发表于 2011-4-12 19:53:22 | 只看该作者
估计是溢出了~
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发表于 2011-5-26 22:34:32 | 只看该作者
摇头舵机的pwm值是否没有重置或者保持?
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发表于 2011-5-27 01:20:00 | 只看该作者
是不是死舵了
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发表于 2011-5-29 10:20:37 | 只看该作者
溢出了。。。
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发表于 2011-5-29 10:20:43 | 只看该作者
溢出了。。。
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发表于 2011-5-31 21:40:34 | 只看该作者
i控制一直在累加
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发表于 2011-6-1 11:33:26 | 只看该作者
有的值,注意清零!!!
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