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楼主: 扬子江

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大家出来晒晒C车后轮两个电机控制的控制策略

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21^#

发表于 2011-4-16 23:45:36 | 只看该作者

我自己做的电机驱动，悬空驱动法，自带过弯超速控制，以速度慢的电机给PWM即可，快的那个电机不会有任何阻尼

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22^#

发表于 2011-4-17 09:01:33 | 只看该作者

程序控制问题。。。

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发表于 2011-4-17 19:39:00 | 只看该作者

2路吧，用差速能提高过弯速度

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发表于 2011-4-18 12:58:00 | 只看该作者

其实都可以的。个人见解：双电机其实就是扯淡，现实中用不上。

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发表于 2011-4-18 20:28:25 | 只看该作者

可以主动差速多好,...

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发表于 2011-4-18 21:07:50 | 只看该作者

同路

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发表于 2011-4-19 11:01:42 | 只看该作者

还没有测速呢

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28^#

发表于 2011-4-19 13:12:18 | 只看该作者

我们的还是两路的

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早川队队长

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发表于 2011-4-19 23:45:17 | 只看该作者

我们也是用两路，刚刚看了下差速，明天加个简单的过弯差速，看看效果~

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30^#

发表于 2011-4-21 16:05:20 | 只看该作者

求原理图...

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