大家出来晒晒C车后轮两个电机控制的控制策略

guosixiao · 发表于 2011-4-13 16:22:27

差速转弯效果好吧

Joshua · 发表于 2011-4-13 21:13:08

请问一下用三片bts7960驱动可行吗说说想法呗

alaso12 · 发表于 2011-4-14 21:22:59

两路控制才是王道……

billy556 · 发表于 2011-4-15 17:27:45

听听，呵呵

szy1900 · 发表于 2011-4-15 20:01:49

无语了。果断两路啊。有什么好想的。差速和犀利的。

szy1900 · 发表于 2011-4-15 20:01:53

无语了。果断两路啊。有什么好想的。差速和犀利的。

long_road · 发表于 2011-4-16 00:06:54

不过，一路控制怎么控制啊？电机的参数不一样，用同一路PWM肯定有差速

chsnowwolf · 发表于 2011-4-16 08:02:11

谢谢分享~~~~

chsnowwolf · 发表于 2011-4-16 08:04:55

谢谢分享~~~~

ngng1109 · 发表于 2011-4-16 20:32:21

个人自己测试过，两路确实不好控制~~期待高手~~

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