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[软件类] 直线中，怎么能让车不抖

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hgj19890929

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电梯直达

1^#

发表于 2011-4-10 22:25:47 | 只看该作者回帖奖励

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在弯道进入直道后一直抖，怎么能让它迅速消抖进入直线加速过程？

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doramin

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发表于 2011-4-10 22:54:02 | 只看该作者

分段PID，偏差较小时让P为0就行

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qiaobingli

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3^#

发表于 2011-5-8 14:51:12 | 只看该作者

减小PID 的P值就可以了

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qiaobingli

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4^#

发表于 2011-5-8 14:51:22 | 只看该作者

减小PID 的P值就可以了

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yljfy

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5^#

发表于 2011-5-9 19:31:13 | 只看该作者

同样的问题，楼主解决了吗？

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wangangelayu

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发表于 2011-5-9 20:11:05 | 只看该作者

楼主解决了吗？我也遇到这问题了

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星梦追影

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7^#

发表于 2011-5-10 19:15:46 | 只看该作者

我也是遇到这样的问题，郁闷!

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1091424

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追梦人

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发表于 2011-5-16 08:22:36 | 只看该作者

用PID到底怎么用吗？软件和硬件具体怎么实现？我用的是ST188。

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韬奇

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9^#

发表于 2011-5-16 15:19:03 | 只看该作者

路过

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等你转身123

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10^#

发表于 2011-5-20 23:48:57 | 只看该作者

探讨！研究中！

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