双车追逐

lihui953 · 发表于 2017-3-21 09:40:49

大家对前后车的判断是怎么实现的？
个人看法可一根据距离和速度的关系？

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-21 09:40:50

本帖最后由じ～凝眸处于 2017-3-21 13:47 编辑

针对前后车的定义一般大家都是先定义好前后车，通过循环并记录超车的次数来切换前后车。至于超车部分，最重要的就是距离以及位置检测的检测，距离检测：多数用的都是广角超声波（部分加超声波融合，不过个人感觉效果一般）还有一部分人用流光算法与编码器融合（去年好像没发现做的特别成熟的队，不过理论上是可以实现的）位置检测：说白了就是超车时的路径规划，一般用摄像头

13872770761 · 发表于 2017-3-21 12:01:45

超车后切换车序，，，，

weiwenming · 发表于 2017-3-21 13:19:31

通讯，每超车后，前车变后车，后车变前车，

2585341750 · 发表于 2017-3-21 13:55:03

じ～凝眸处发表于 2017-3-21 13:46
针对前后车的定义一般大家都是先定义好前后车，通过循环并记录超车的次数来切换前后车。至于超车部分， ...

流光算法是什么东西，听起来很厉害

lihui953 · 发表于 2017-3-21 18:44:31

有句话没理解（（部分加超声波融合））

master“小军“ · 发表于 2017-3-21 19:51:26

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