求老铁解决上坡复位问题啊，编码器静电接地也不行的啊

kyx1996616 · 发表于 2017-3-18 21:55:45

老哥们，新车总是复位，感觉是静电引起的，买的是某宙mini编码器，把外壳接地，电机外壳也接地了，一上坡，或者偶尔打角会复位。
去年的老车试跑了几次，也总是复位，后来把编码器漆挂了，然后接地就不怎么复位了，新车接地也不管用啊。
求老铁们帮个忙啊

2585341750 · 发表于 2017-3-19 01:00:55

上坡，很可能不是静电，有可能是电机把电压拉低了，单片机复位

kyx1996616 · 发表于 2017-3-18 21:58:59

过弯打角偶尔（经常了）也会复位，电机，编码器外壳全接地了，都还是没用啊

cs538138 · 发表于 2017-3-18 23:42:11

电容够不？

kyx1996616 · 发表于 2017-3-19 11:10:34

cs538138 发表于 2017-3-18 23:42
电容够不？

老铁，自举电容用的470uf电解电容。是底盘铝箔没接到电池地，现在好啦

kyx1996616 · 发表于 2017-3-19 11:11:10

2585341750 发表于 2017-3-19 01:00
上坡，很可能不是静电，有可能是电机把电压拉低了，单片机复位

还是静电问题，自举电容够用。底盘没接地

alexyzhov · 发表于 2017-3-19 14:29:37

自举470u，笑出声

kyx1996616 · 发表于 2017-3-19 15:26:29

alexyzhov 发表于 2017-3-19 14:29
自举470u，笑出声

大神莫笑，我昨天新学的名词，卖弄一下，请问那叫啥电容

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-20 07:59:28

感觉是电池电压在其上坡与入弯激烈加减速而拉低电压的。不过也有可能是你说的静电复位，试一下把赛道用湿抹布擦一下，如果依旧复位严重就不是静电，如果频率大幅度减轻就有可能是静电

kyx1996616 · 发表于 2017-3-20 09:26:45

じ～凝眸处发表于 2017-3-20 07:59
感觉是电池电压在其上坡与入弯激烈加减速而拉低电压的。不过也有可能是你说的静电复位，试一下把 ...

老铁，赛道一天被我抹好多次，问人了说是编码器静电问题，然而编码器外壳接地也还是不行，最终把底盘贴上铝箔然后接电池地就好了！一直以为底盘没啥影响！

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