直立车过弯道的时候加速

862174909 · 发表于 2017-3-13 21:01:44

直立车过弯道的时候加速，不管左转还是右转，都有加速现象，目测陀螺仪水平安放的，不知各位有何见解啊

862174909 · 发表于 2017-3-13 21:04:22

一出弯道直接无法平衡了

动感小麦兜 · 发表于 2017-3-17 16:56:14

那就是PID的问题了，试着把速度I降降

撒旦Q · 发表于 2017-3-21 17:32:46

动感小麦兜发表于 2017-3-17 16:56
那就是PID的问题了，试着把速度I降降

单纯的P控制，现象依旧啊

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