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电机闭环问题

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发表于 2017-3-9 09:29:35 | 只看该作者回帖奖励

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请问下为什么我给闭环测电机PID 的时候，我期望速度给0，P D都给0，给I值，编码器不是应该正转反转都不转么但是为什么我只有一个方向可以抑制

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发表于 2017-3-9 11:15:10 | 只看该作者

如果程序没错，只有积分很可能都没法稳定吧一般先调p

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