智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: じ~凝眸处
打印 上一主题 下一主题

倾情奉献, 两年渣渣散经验

    [复制链接]

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
81#
 楼主| 发表于 2017-4-1 12:40:47 | 只看该作者
就是爱吃肉123 发表于 2017-3-31 22:46
楼主,可以问问电磁的差比和吗

说白了就是一种求偏差的一种简单算法
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

28

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1071
威望
527
贡献
308
兑换币
331
注册时间
2015-10-20
在线时间
118 小时
毕业学校
82#
发表于 2017-4-3 04:44:08 | 只看该作者
你的偏差怎么计算或者处理,直接对中间值想减的话跑的一直不好,至于曲率对面积的精确度要求太高,容易因为摄像头阈值因素干扰。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

6

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
282
QQ
威望
143
贡献
87
兑换币
93
注册时间
2016-11-13
在线时间
26 小时
毕业学校
安徽信息工程学院
83#
发表于 2017-4-21 22:19:11 | 只看该作者
蟹蟹楼主,阿狸过多~\(≧▽≦)/~
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

29

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
952
QQ
威望
484
贡献
272
兑换币
290
注册时间
2016-1-4
在线时间
98 小时
毕业学校
青岛工学院
84#
发表于 2017-4-23 17:01:09 | 只看该作者
66666
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
381
QQ
威望
189
贡献
120
兑换币
123
注册时间
2017-4-12
在线时间
36 小时
毕业学校
青岛
85#
发表于 2017-4-23 17:39:48 | 只看该作者
向大神致敬 = =
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
86#
 楼主| 发表于 2017-4-24 07:42:36 | 只看该作者
M_Edge 发表于 2017-4-3 04:44
你的偏差怎么计算或者处理,直接对中间值想减的话跑的一直不好,至于曲率对面积的精确度要求太高,容易因为 ...

说的很清楚了,  如果对于中线跑法,  注意折点以及动态加权。一样跑的很好。  曲率的话,我一直感觉不错啊···没遇到太多的困难
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

28

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
101
贡献
42
兑换币
63
注册时间
2017-4-3
在线时间
13 小时
毕业学校
青岛工学院
87#
发表于 2017-5-6 11:20:15 | 只看该作者
大神,有没有b车差速的文件
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

28

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
101
贡献
42
兑换币
63
注册时间
2017-4-3
在线时间
13 小时
毕业学校
青岛工学院
88#
发表于 2017-5-6 11:20:55 | 只看该作者
:):):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

28

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
101
贡献
42
兑换币
63
注册时间
2017-4-3
在线时间
13 小时
毕业学校
青岛工学院
89#
发表于 2017-5-6 11:21:03 | 只看该作者
:kiss::kiss:
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

28

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
101
贡献
42
兑换币
63
注册时间
2017-4-3
在线时间
13 小时
毕业学校
青岛工学院
90#
发表于 2017-5-6 11:23:05 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-4-1 12:40
说白了就是一种求偏差的一种简单算法

楼主,请问可以私聊你吗?有没有b车差速调节的文件呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 14:41 , Processed in 0.410574 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表