倾情奉献，两年渣渣散经验

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 16:30:07

Icebound 发表于 2017-3-24 15:48
我就在没有在程序中找到算法，现在我就是算法出问题，结果过十字或者小S总是很晃

不懂你说的话

Icebound · 发表于 2017-3-24 17:07:54

就是我现在想换算法，想参考一下你的，但是没有找到你电感处理以及控制的程序在哪儿

朕的江山 · 发表于 2017-3-29 12:46:58

66666666666666666

M_Edge · 发表于 2017-3-30 23:51:19

最近刚刚闭环，有几个不明白，
一是，我速度期望值变化是，我的PID参数要重新调整，也就是我不同的速度PID参数都不一样这怎么处理。
二是，我调出来的P要调成当前值的60％～70％，还是直接用当前值，I也是。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-31 07:37:40

M_Edge 发表于 2017-3-30 23:51
最近刚刚闭环，有几个不明白，
一是，我速度期望值变化是，我的PID参数要重新调整，也就是我不同的速度PID ...

你这用的是模糊的思想改成二阶模糊算法吧

wang986059773 · 发表于 2017-3-31 12:54:06

谢谢前辈

M_Edge · 发表于 2017-3-31 19:57:23

じ～凝眸处发表于 2017-3-31 07:37
你这用的是模糊的思想改成二阶模糊算法吧

其实我不太懂什么是二阶模糊算法

M_Edge · 发表于 2017-3-31 20:01:29

じ～凝眸处发表于 2017-3-31 07:37
你这用的是模糊的思想改成二阶模糊算法吧

还有PP要调成当前值的60％～70％吗，我下载的资料的有提到这个，不过我不太懂为什么P要调成当前值的60％～70％。

就是爱吃肉123 · 发表于 2017-3-31 22:46:50

楼主，可以问问电磁的差比和吗

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-1 12:39:34

M_Edge 发表于 2017-3-31 20:01
还有PP要调成当前值的60％～70％吗，我下载的资料的有提到这个，不过我不太懂为什么P要调成当前值的60％ ...

这个你可以看成是经验，应该也有实际的推导

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