电磁竞速，求助攻

前路一起走13 · 发表于 2017-2-22 13:30:31

电磁竞速的，方向控制这一块，看见很多程序里面把电感采集的最大值写成0，最小值写成几千，这是为什么啊？大神求解释

aytc100 · 发表于 2017-2-22 14:05:03

初始化的时候这么写，避免捕捉不到正确的最大值和最小值。

前路一起走13 · 发表于 2017-2-22 16:15:14

aytc100 发表于 2017-2-22 14:05
初始化的时候这么写，避免捕捉不到正确的最大值和最小值。

能说的稍微具体一点吗？小白有点蒙

浅唱、那温柔 · 发表于 2017-2-22 19:47:01

防止采值不正确，如果正确的话，最小和最大的会变成正常的

aytc100 · 发表于 2017-2-22 23:42:16

前路一起走13 发表于 2017-2-22 16:15
能说的稍微具体一点吗？小白有点蒙

楼上正解

前路一起走13 · 发表于 2017-2-23 09:43:42

浅唱、那温柔发表于 2017-2-22 19:47
防止采值不正确，如果正确的话，最小和最大的会变成正常的

多谢！

前路一起走13 · 发表于 2017-2-23 09:44:10

aytc100 发表于 2017-2-22 23:42
楼上正解

好的多谢

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