电机什么情况下功耗最低？

2585341750 · 发表于 2017-2-17 06:59:59

本帖最后由 2585341750 于 2017-2-17 07:03 编辑

林智伟发表于 2017-2-17 01:26
那增量式pid（限幅）且不用棒棒控制，这样可以不

像普通竞速车那样用棒棒能耗肯定非常厉害，不用。增量式和位置式的数学模型应该是一样的，好像只是为了处理写法不同
如果简单的话这样应该没问题，调pid的时候不要调的太硬，把不要超调作为重点。如果速度的误差对跑车影响不是那么大，那么尽量让输出的占空比变动小一些

2585341750 · 发表于 2017-2-17 07:10:36

骑过自行车的话肯定知道气不足会比较费劲，前几天充气轮胎的方案，对节能组的意义可能远比普通组大

林智伟 · 发表于 2017-2-17 10:50:37

2585341750 发表于 2017-2-17 07:10
骑过自行车的话肯定知道气不足会比较费劲，前几天充气轮胎的方案，对节能组的意义可能远比普通组大

谢谢提醒

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