直立车PD问题

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-9 22:23:59

你用的什么滤波会不会是哪里溢出了

894093204 · 发表于 2017-1-10 12:41:29

安小赞思密达发表于 2017-1-9 22:23
你用的什么滤波会不会是哪里溢出了

我用的卡尔曼滤波我也觉得有可能是溢出了但是具体是哪里溢出我就不知道了能具体点吗~~ 谢谢了~

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-10 21:00:02

894093204 发表于 2017-1-10 12:41
我用的卡尔曼滤波我也觉得有可能是溢出了但是具体是哪里溢出我就不知道了能具体点吗~~ 谢谢了~:di ...

加速度与与角度融合那个值

894093204 · 发表于 2017-1-10 22:46:28

安小赞思密达发表于 2017-1-10 21:00
加速度与与角度融合那个值

我用的是我都是用的float 融合的我看了没有溢出还有就是我用的是E车模 E车模不用编码器是不是不能直立啊或者说直立不是很稳
我在网上搜的半天都是D车模直立的而且很稳是视频 E车模要用编码器直立吗

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-13 14:53:24

894093204 发表于 2017-1-10 22:46
我用的是我都是用的float 融合的我看了没有溢出还有就是我用的是E车模 E车模不用编码器是不是不 ...

直立不需要编码器

znjqr · 发表于 2017-1-13 15:19:14

希望一觉醒来能有人顶一顶回复我下~~

894093204 · 发表于 2017-1-13 16:46:48

安小赞思密达发表于 2017-1-13 14:53
直立不需要编码器

好谢谢

894093204 · 发表于 2017-1-13 16:47:07

znjqr 发表于 2017-1-13 15:19
希望一觉醒来能有人顶一顶回复我下~~

~~学我

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