摄像头在过弯道的时候老是丢线，怎么补线

M_Edge

当我车子过左弯道时，左边丢线，过右弯道时，右边丢线。之前本来想在左边丢线时，那么左边的线就补成右边的线减去当行宽度，右边丢线，右边线就就补成左边的线加上当行的宽度。但是不知道怎么回事，补出的线割裂感很严重，而且都靠内。大家有比较好的解决方案吗？或者我这思路哪里有问题？

M_Edge

来一杯烈酒 发表于 2018-1-27 08:14
请教前辈，你是怎么补线的呢？

我选取最低点a(x,y)和最高有效点的b(x,y),选取b‘(x,y/2)。最后以a，b'两个点确定一条直线

じ～凝眸处

肯定是的！！  给你打个比喻   你过弯有补线的当行宽度跟你车子摆正的当行宽度是不一样的，  就像斜视与与正视的区别     方法的话的自己想了，    个人认为其实不管补线补得怎么样无所谓，只要中线流畅不突变，车子路径好就ok    其实理论上说你用一边的边线跑是一样的！！  但是正因为正视与斜视的原因，你菜两条边线是为了互补，或者说是去除相互的误差！！   

M_Edge

じ～凝眸处 发表于 2017-1-4 19:52
肯定是的！！  给你打个比喻   你过弯有补线的当行宽度跟你车子摆正的当行宽度是不一样的，  就像斜视与与 ...

昨天也注意到了宽度问题，刚刚屏蔽了用宽度补线的方法，不过现在弯道上半段的一边老是丢线，导致中线有误差，慢跑的话还可以，速度加大一点就不行了。

木易易易易

请问补线的问题解决了么，我之前也是打算这么补线的

M_Edge

木易易易易 发表于 2017-2-21 00:13
请问补线的问题解决了么，我之前也是打算这么补线的

暂时用宽度补，虽然有误差，但总比没有好。

木易易易易

M_Edge 发表于 2017-2-21 17:53
暂时用宽度补，虽然有误差，但总比没有好。

好的，谢谢

小胖芦杰

你的补线现在改好了没

M_Edge

小胖芦杰 发表于 2018-1-19 11:53
你的补线现在改好了没

当然改好了，一年前的事了，我比赛都比完了。

来一杯烈酒

M_Edge 发表于 2018-1-25 16:31
当然改好了，一年前的事了，我比赛都比完了。

请教前辈，你是怎么补线的呢？