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bangbang算法

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精华

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发表于 2016-12-23 17:46:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
谁有bangbang算法的资料,发一下,多谢。
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精华

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2#
发表于 2016-12-24 15:38:53 | 只看该作者
同求同求,顶贴,不能沉了
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精华

跨届大侠

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3#
发表于 2016-12-24 17:37:16 | 只看该作者
我也是,希望可以给发一下
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精华

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天才

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南京气象学校
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发表于 2016-12-24 20:35:43 | 只看该作者
if(ActualSpeed>130)
        ControlValue=-7000;
else if(ActualSpeed<130)
        ControlValue = (0 - ActualSpeed) * 25;
if(ControlValue < -9900)
        ControlValue = -9900;
改变目标速度就可以实现点刹,棒棒也就是为了点刹,仅供参考,希望可以提供思路。
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精华

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发表于 2016-12-24 21:19:42 | 只看该作者
同求同求,顶贴,不能沉了。。。。。。。。。。。
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精华

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发表于 2016-12-24 21:39:09 | 只看该作者
个人建议先好好把寻线做好,把基本的pid调好吧,现在用棒棒等方法提速太早了吧……提速可以再缓缓
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