bangbang算法

大智若愚211 · 发表于 2016-12-23 17:46:32

谁有bangbang算法的资料，发一下，多谢。

sangchaochun · 发表于 2016-12-24 15:38:53

同求同求，顶贴，不能沉了

562944207 · 发表于 2016-12-24 17:37:16

我也是，希望可以给发一下

shen1994 · 发表于 2016-12-24 20:35:43

if(ActualSpeed>130)
ControlValue=-7000;
else if(ActualSpeed<130)
ControlValue = (0 - ActualSpeed) * 25;
if(ControlValue < -9900)
ControlValue = -9900;
改变目标速度就可以实现点刹，棒棒也就是为了点刹，仅供参考，希望可以提供思路。

黎元小同学 · 发表于 2016-12-24 21:19:42

同求同求，顶贴，不能沉了。。。。。。。。。。。

银河战舰 · 发表于 2016-12-24 21:39:09

个人建议先好好把寻线做好，把基本的pid调好吧，现在用棒棒等方法提速太早了吧……提速可以再缓缓

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