做直立车遇到的两个奇怪的现象

QcOpen · 发表于 2017-2-16 12:01:41

限幅也出现满转，可能是程序跑飞了，看那个地方出现数组溢出或者是bug

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-3 10:56:16

安小赞思密达发表于 2016-12-22 15:48
看一下你的角度跟踪的波形再看一下电机输出的波形

你好，角度跟踪模型应该怎么看？或者说这个曲线应该怎么看？麻烦能不能简单讲一下，谢谢！

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-3 10:58:16

562944207 发表于 2016-12-22 20:42
我同意楼上的看法，你可以在上位机上看看自己的数据，这样的话更加保险，先考虑程序的问题，因为可能比较好 ...

上位机怎么用，该用什么上位机，麻烦能不能简单讲一下？谢谢！

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-3 11:00:00

阳关西发表于 2016-12-26 19:14
额，就是看那个曲线的拟合程度吗？我们现在又遇到了一个新问题，就是抓住轮胎，摆动车身，车在回复的时候 ...

曲线拟合程度用上位机该怎么看？麻烦能不能指导一下，谢谢！

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-3 11:01:16

涂小尛发表于 2016-12-27 11:38
上位机看波形，很大可能姿态解算有问题

用什么上位机波形，怎么使用上位机？麻烦能不能指导一下？谢谢！

		自动登录	找回密码
密码			注册