关于舵机的控制

shen1994 · 发表于 2016-12-19 21:40:01

562944207 发表于 2016-12-19 18:41
谢谢；了啊，那也就是说在那块数据会报错？

你把车放在赛道上弯道处，看看你的车在有些地方的检测反馈量是否太小

562944207 · 发表于 2016-12-20 09:54:48

shen1994 发表于 2016-12-19 21:40
你把车放在赛道上弯道处，看看你的车在有些地方的检测反馈量是否太小

恩恩我那做的是丢线处理，好像有时候速度比较快，就没有办法打回来他就出去了，但是这个是跑两三次才会出现一次的问题。？

dyy. · 发表于 2016-12-22 20:46:01

用模糊应该会好点

阳关西 · 发表于 2016-12-22 20:47:16

楼主可以多看看电磁接收回来的数据，有时候数据不对非常影响程序，还有可能会带偏方向

562944207 · 发表于 2016-12-22 20:47:34

现在在我的分段函数里面出现的丢线打错角的问题，是不是数据存在错误，之前一直没有啥问题呀

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