首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头采集处理和直立的融合，今年摄像头直立组都来讨论 ...

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 5769|回复: 13

上一主题

下一主题

摄像头采集处理和直立的融合，今年摄像头直立组都来讨论下

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2016-12-13 20:11:06 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

如题，我的车已经能立起来了，速度环也加上去了，但是把摄像头的部分加上去之后就一直不行，应该是时序的问题，但是摄像头就光采集图像就需要10MS左右的样子，加上图像处理时间就更长了，应该怎么解决这个问题？有人有好的想法吗？

分享到: 微信

收藏3 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

2^#

楼主| 发表于 2016-12-13 20:20:53 | 只看该作者

我的想法是先把摄像头采集的中断优先级设为最小，把控制直立的PIT中断设为最高，但是在摄像头中断中关闭直立PIT的中断，使摄像头采集不会被打断，采集完之后在打开PIT中断，执行直立控制，同时在处理图像时把图像分成几段处理，分别求中值，分次加到方向环上去。不知道这种想法可行不可行，我的函数总是卡死在“等待时间到”那里，有人有好的方案吗？

回复支持反对

使用道具举报

32 主题	3009 帖子	0 精华

学期班的来卖萌？

Rank: 12

积分: 14832

威望: 5952
贡献: 3172
兑换币: 4257
注册时间: 2013-11-26
在线时间: 2854 小时

3^#

发表于 2016-12-13 22:05:48 | 只看该作者

这两个步骤一定是顺序的吗？不能dma吗

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

4^#

楼主| 发表于 2016-12-14 08:01:22 | 只看该作者

DMA传输是不占总线的吧，所以可以在DMA传输的时候干其他事情，只要不打断摄像头采集就可以了吧

回复支持反对

使用道具举报

10 主题	103 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1425

威望: 872
贡献: 377
兑换币: 323
注册时间: 2015-9-19
在线时间: 88 小时
毕业学校: 山东英才学院

5^#

发表于 2016-12-14 10:00:17 | 只看该作者

车模都没买的线性CCD冒个泡

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	10 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 287

威望: 145
贡献: 90
兑换币: 95
注册时间: 2015-11-29
在线时间: 26 小时
毕业学校: 未毕业

6^#

发表于 2016-12-15 10:03:28 | 只看该作者

摄像头采集的图像可以尝试用DMA传输，这样就不占用CUP时间了，但是还是需要设置中断优先级的

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	125 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5430

威望: 4111
贡献: 1117
兑换币: 371
注册时间: 2016-10-10
在线时间: 101 小时
毕业学校: 隔热个人股人

7^#

发表于 2016-12-17 14:20:03 | 只看该作者

路过ING

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

8^#

楼主| 发表于 2016-12-17 16:09:23 | 只看该作者

星沉发表于 2016-12-17 14:20
路过ING

哈哈

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	5 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 77

威望: 41
贡献: 22
兑换币: 23
注册时间: 2016-12-25
在线时间: 7 小时

9^#

发表于 2016-12-25 20:13:09 | 只看该作者

scoefield 发表于 2016-12-15 10:03
摄像头采集的图像可以尝试用DMA传输，这样就不占用CUP时间了，但是还是需要设置中断优先级的

用DMA的话，中断优先级应该怎么配置呢，还有需要开启中断嵌套吗

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

10^#

楼主| 发表于 2016-12-26 19:24:24 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2016-12-13 22:05
这两个步骤一定是顺序的吗？不能dma吗

DMA传输是不占总线的吧，所以可以在DMA传输的时候干其他事情，只要不打断摄像头采集就可以了

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-6-8 19:26 , Processed in 0.254273 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表