电磁竞速和光电竞速哪个比较好做？

鱼栖树 · 发表于 2016-12-7 21:45:03

都很虐心

阳关西 · 发表于 2016-12-8 17:20:51

电磁吧，看你硬件水平咯，光电相对来说前期图像处理得麻烦些

indenture · 发表于 2016-12-8 19:05:31

3352574120@qq.com 谢谢

经典丶 · 发表于 2016-12-8 21:16:58

先搭一辆车吧不实践肯定不知道以后会把车搭了一遍又一遍要做光电起码得想一个好点的差速算法吧

银河战舰 · 发表于 2016-12-8 23:21:21

肯定是光电组啊

是我 · 发表于 2016-12-9 09:22:05

xhg1996 发表于 2016-12-7 09:58
那我现在该干嘛，研究往届程序还是买车模先搭建起来？

先让车跑起来吧

hdongdong123 · 发表于 2016-12-12 13:57:33

正经小伙。发表于 2016-12-6 17:02
各有各的难点
光电算法比较单一（跳变沿与二值化，两种方法各有各的好处坏处，自己斟酌），硬件也简单。正 ...

弱弱的问一句路径识别是用什么做的，感觉我们做车都是靠的PID控制的方向啊！

正经小伙。 · 发表于 2016-12-14 13:46:12

hdongdong123 发表于 2016-12-12 13:57
弱弱的问一句路径识别是用什么做的，感觉我们做车都是靠的PID控制的方向啊！

就是用PID控制方向，但是PID的输入是偏差，不同的跑道类型难免会有相同的地方。此时PID就没作用了。举个例子，曾经调光电组，一个CCD没有太多提取跑道信息，匀速最快能跑到2.7左右，弯入十字纯靠PID硬调出来的，路径相当好，但是再提速就很难了。然后慢慢的就加上识别，匀速3米没问题很easy，而且PID都不用调。同样的其他跑道类型一个道理。

正经小伙。 · 发表于 2016-12-14 13:48:02

经典丶发表于 2016-12-8 21:16
先搭一辆车吧不实践肯定不知道以后会把车搭了一遍又一遍要做光电起码得想一个好点的差速算法吧

不清楚你表达的是四轮还是两轮。。。。个人感觉四轮完全没必要差速。。。。

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