电磁竞速和光电竞速哪个比较好做？

xhg1996 · 发表于 2016-12-6 17:02:17

还有怎么开始？我现在学会了K60编程，搞懂了pid，不知道接下来做什么，是直接买车模装起来呢，还是要先学什么东西？我现在在看往届的整车程序，不知道该干啥。

正经小伙。 · 发表于 2016-12-6 17:02:18

各有各的难点
光电算法比较单一（跳变沿与二值化，两种方法各有各的好处坏处，自己斟酌），硬件也简单。正因为单一，竞争会比较大，但是你能把单一中的精华提取出来，档次直接就不一样了，可以这么说如果光电哪个学校强一年，可能会年年强。话说光电组受光线影响比较严重，想解决这个问题，偏光片应该是没啥作用，主要是看你程序怎么虑了，进国赛的肯定都会加程序虑光。
电磁组是最虐心的一组，算法很依赖硬件，可以说硬件好坏决定你的成绩。首先最基本的就是数据采集稳不稳定，线性不线性，对不对陈......，硬件没做好，就算程序写的再好，想跑的快基本没门。电磁组相对于其他两组，正常来说是最先跑下全程的，但是后期是最不好提速的（说白了，还是硬件决定）。
最后再加一句，搞懂与不搞懂PID与车跑的快慢没有太大关系，路径识别做的好才是硬道理。路径识别做好了，PID或许半天就能调好，但是路径识别不好，只靠PID调，那就只能被坑，PID对与这个比赛来说起的是锦上添花的作用，当然前面这个是对转向来说，对于驱动，那就硬调吧。