请问如何通过加速度计和陀螺仪得到直立车车模倾角

渔樵

电气胖哥 发表于 2016-11-14 10:59
首先，要知道陀螺仪积分得到的角度有滞后性，而加速度计得到的角度很灵敏（但是有高频噪声），其次，角度的 ...

请问为什么说角度的误差相当于对角度的微分呢？

电气胖哥

渔樵 发表于 2016-11-16 15:26
请问为什么说角度的误差相当于对角度的微分呢？

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